立體停車庫半自動化控制系統主要里面含有以下五個子系統：半自動收費管理系統，半自動存取車系統，長程診斷系統，半自動道閘，監控安全保衛系統。以上子系統均由中央控制室一統控制，可為客戶計劃停車庫管理方式，宣布車庫倉儲容積，控制車流方案。

1、半自動收費管理系統

半自動收費認為合適而使用非接觸式IC卡。IC卡分長時期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發行長時期卡，花銷可在固定用戶繳納管理花銷時一概繳納;對臨時用戶，發行儲值卡，即：用戶繳納的花銷存在卡內，每每停車讀卡半自動從卡中扣減花銷。

2、半自動存取車系統

半自動存取車系統普通由小規模可編程控制器PLC控制，涵蓋卡號辨別與移動載車盤兩個過程。用戶進入了車庫時，在門跟前刷卡進入了，讀卡機半自動把數值傳遞到PLC控制系統，PLC系統經過判斷卡號，半自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮減存取車的時間。存車時，駕駛員依照指使燈信號指點引導入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指使燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門半自動關閉。移動載車盤時，系統嚴明依照各種檢驗測定信號的狀況施行移動，檢驗測定信號涵蓋超長檢驗測定、到位檢驗測定、極限位置檢驗測定、擔任職務的人誤入檢驗測定、急停信號檢驗測定等。若有載車搬運行不到位或車輛長度越過車庫準許的長度，全部載車盤將不進舉動作，若檢驗測定到急停信號，將休止一切動作，直到急停信號消逝。以上信號均為硬件信號，除此以外，還可從控制軟件中設置盡力照顧信號，譬如時間盡力照顧，以保障因硬件毀壞而造成信號不起作用時保障主體設備及車輛的安全。

3、長程診斷系統

在場控制器可以經過網卡、Hub等網絡設備與控制核心的局域網銜接接，可以經過MODEN成功實現長程管理，監視檢測在場運做事情狀況，當在場顯露出來故障時，在控制核心即可施行解決，便捷管理擔任職務的人、安全保衛擔任職務的人外鄉工作。

4、半自動道閘

在車庫上場門處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫上場門處刷卡后，系統半自動辨別該卡是否管用，若管用，則道閘半自動開啟，經過感應線圈后，半自動柵子半自動關閉;若失效，則道閘不開啟，同時聲光報警。