隨著車輛一天比一天普及，為了能有限的空間內(nèi)區(qū)分清楚出更多的車位，每個車位的空間越來越窄小。對于驅(qū)車者來說，停車入位變成一個不小的挑戰(zhàn)。為了減低驅(qū)車者中途換車入位操作的困難程度，半自動停車系統(tǒng)應(yīng)運而生。海外在二十百年90時代起，著手施行半自動停車系統(tǒng)的研討。2003年，東洋豐田企業(yè)首先在其一款混合動力型交通工具上安裝了半自動停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先需求驅(qū)車者在扼制臺上經(jīng)過圖形化人機界面指定停車位置，而后由系統(tǒng)扼制車輛的轉(zhuǎn)向角度、由驅(qū)車者扼制中途換車速度，并肩完成整個兒中途換車入位操作。更新推出的半自動停車系統(tǒng)，增加了車位檢驗測定功能，停車位置可由系統(tǒng)半自動發(fā)覺，而不再需求驅(qū)車者手工指定。立體停車設(shè)備車位檢驗測定主要是經(jīng)過各類傳感器(如超引起聽覺的振動波傳感器、攝像頭等)取得車輛四周圍的背景信息，施行剖析后搜索出一塊不存在絆腳石物的尺寸足夠大的長方形空間，作為停車位置。在半自動停車系統(tǒng)中，車位檢驗測定板塊向停車扼制板塊供給車位相對于車輛的位置、車位尺寸等信息，以易于停車扼制板塊確認停車的策略。